| 1884 | Gründung der Firma W. Schlafhorst |
| 1902 | Patente für eine Schußspulmaschine und eine Kreuzspulmaschine |
| 1914 | Eugen Zinser meldet beim Kaiserlichen Patentamt die erste Zinser-Spindel an |
| 1931 | Beginn der Automatisierung der Schußspulerei |
| 1949 | Gründung der Zinser Textilmaschinen GmbH |
| 1955 | ITMA in Brüssel - komplette Ringspinnlinie mit Karde, Strecke, Flyer und Ringspinnmaschine |
| bis 1960 | Vorstellung verschiedener Kreuzspulmaschinen-Modelle M 3; BKN, IKN im Markt Schußspulautomat Autocopser SE 1 |
| 1962 | Autoconer 107 als erste automatische Kreuzspulmaschine von Schlafhorst
Gründung der Zinser Far-East in Hongkong |
| 1963 | Eröffnung des Werkes Übach-Palenberg zur Baugruppen-Montage für die Spulmaschinen |
| 1967 | ITMA in Basel - Baumwollringspinnmaschine 317 mit automatischem Doff-System CO-WE-MAT |
| 1968 | Weitere Automatisierung durch Kreuzspulenwechsler, Kopsvorbereitungsaggregat |
| 1970 | Gründung der Zweigniederlassung Zinser Maschinenbau in Oberviechtach |
| 1974 | Beginn der Autocoro Entwicklung |
| 1977 | Autoconer 138 mit der Trennung von Elektrik, Pneumatik und Mechanik |
| die70'er | Entwicklung der Spleißertechnologie |
| 1982 | Auslieferung der 100.000 Autocoro Spinnstelle |
| die 80'er | Starker Trend zur Automatisierung, Entwicklung des automatischen Materialflusses |
| 1983 | Schlafhorst AG & Co. wird Mehrheitseigner der Zinser Textilmaschinen GmbH |
| 1987 | Autoconer 238 - Einzelspindler mit Spleißerautomatik |
| 1988 | Auslieferung der 1.000.000 Autocoro Spinnstelle |
| 1989 | Autocoro 240 mit der Spinnbox SE 9, Rotordrehzahl bis zu 130.000 minˉ¹ |
1991
| Übernahme von Schlafhorst durch die Saurer Gruppe
Autoconer System 238 - Einführung des Caddy-Transport-Systems für Typ D und Typ V |
| 1992 | Vorstellung des Autocoro mit zwei Anspinnwagen |
| 1994 | Erste Zertifizierung ISO 9001 |
| 1995 | ITMA in Mailand - Ringspinnmaschinen-Generation 350 / 450 |
| 1997 | Autoconer 338 - sensorisch überwachter Spulprozess
ATME in Greenville - automatischer Flyer RO-WE-MAT 670 |
| 1999 | Einführung der Marke Belcoro
ITMA in Paris - Kompaktspinnmaschine AIR-COM-TEX 700 und Spinnfingermaschine PRO-FIT-SPIN 800 Übernahme der Spindellagerfertigung von SKF |
| 2001 | Autocoro - Coromat löst den Anspinnwagen ab
ITMA ASIA in Singapur - vollautomatische Anlage bestehend aus Flyer RO-WE-MAT 670 und Ringspinnmaschine Zinser 351 |
| 2002 | CITME in Peking - Kompaktspinntechnologie für Kurz- und Langstapel - neue Marke CompACT³ |
| 2003 | Autocoro 360
Integration der Zinser Textilmaschinen GmbH in der Saurer GmbH & Co. KG
Umfirmierung des Unternehmens in Zinser, Zweigniederlassung der Saurer GmbH & Co. KG |
| 2005 | ITMA ASIA in Singapure - Ringspinnmaschine Zinser 351,
Kombination von konventionell/kompakt & Effektgarn/Highspeed |
| 2006 | CITME in Peking - Zinser 360, die erste Ringspinnmaschine produziert bei Saurer in Suzhou |
| 2007 | Mitglied des Technologiekonzerns OC Oerlikon
ITMA München: Autoconer 5; Autocoro 480, Autocoro S 360; Corolab XF |
| 2009 | ITME India: Markteinführung BD 416
Vorstellung der weltlängsten Ringspinnmaschine Zinser 351 mit 1680 Spindeln |
| 2010 | Markteinführung Autoconer X5
Zusammenlegung aller deutscher Oerlikon Schlafhorst Standorte nach Übach Palenberg |
| 2011 | ITMA Barcelona: Markteinführung Autocoro 8, BD 448 |