| 1884 | 赐来福公司成立 |
| 1902 | 申请卷纬机和锥筒络筒机专利 |
| 1914 | Eugen Zinser 先生向专利局审请第一个青泽细纱锭子的专利 |
| 1931 | 开始生产自动卷纬机 |
| 1949 | 青泽纺织机械公司成立 |
| 1955 | 在比利时布鲁塞尔国际纺织机械展览会上，展示全部青泽产品，包括梳棉机、并条机、粗纱机和环锭细纱机 |
| 至 1960 | 向市场推出多种型号的锥筒络筒机： M 3型， BKN型， IKN型自动卷纬机 Autoconer SE 1 |
| 1962 | Autoconer 107 - 赐来福推出第一台自动络筒机
青泽远东在香港成立 |
| 1963 | 在 Übach-Palenberg 设厂，组装部件 |
| 1967 | 在瑞士巴塞尔国际纺织机械展览会上，展示青泽 CO-WE-MAT 集体落纱装置和青泽317环锭细纱机 |
| 1968 | 开发出落纱机和管纱准备站，提高了机器自动化程度 |
| 1970 | 在 Oberviechtach 成立青泽纺织机械分公司 |
| 1974 | 开发转杯纺纱机 |
| 1977 | 推出Autoconer 138，集成了电气、气动和机械装置 |
| 70年代 | 开发捻接技术 |
| 1982 | Autocoro 的交货量达100,000个单锭 |
| 80年代 | 进一步自动化，开发管纱自动输送系统 |
| 1983 | 赐来福公司成为青泽公司的主要股东 |
| 1987 | Autoconer 238 - 自动接头、单锭控制 |
| 1988 | Autocoro 的交货量达1,000,000个单锭 |
| 1989 | 推出配备SE 9 纺纱箱的 Autocoro 240,引纱速度达130,000米/分 |
| 1991 | 加入苏拉集团 Autoconer 238 - 推出D型、V 型机器及管纱输送系统 |
| 1992 | 推出配备两台接头机的Autocoro |
| 1994 | 首次 ISO 9001认证 |
| 1995 | 在米兰国际纺织机械博览会上推出 350 / 450 环锭纺细纱机 |
| 1997 | Autoconer 338 - 传感器控制络筒生产
在格林威尔美国纺织机械展览会上，展示带自动落纱的青泽 RO-WE-MAT 670粗纱机 |
| 1999 | Belcoro 问世
在巴黎国际纺织机械展览会上，展示青泽 AIR-COM-TEX 700 和 青泽PRO-FIT-SPIN 800 紧密纺细纱机接管SKF锭子轴承生产 |
| 2001 | 推出配备落纱接头联合小车Coromat的Autocoro
在新加坡国际纺织机械展览会上，展示青泽 RO-WE-MAT 670 粗纱机和青泽 351 环锭细纱机组成的粗细联 |
| 2002 | 国际纺织机械展览会上，展示棉纺和毛纺紧密纺纱技术。为紧密纺纱赋予新的商标 CompACT³ |
| 2003 | Autocoro 360
青泽公司合并进苏拉集团，因而更名为苏拉集团青泽公司 |
| 2005 | 在新加坡的亚洲纺织机械博览会上推出组合了传统纺纱/紧密纺和花式纱/高速等功能的Zinser 351细纱机 |
| 2006 | 在北京国际纺织机械博览会上推出第一台在苏州生产环锭细纱机Zinser 360 |
| 2007 | 成为 OC Oerlikon 科技集团的一员
ITMA Munich: Autoconer 5; Autocoro 480, Autocoro S 360; Corolab XF |
| 2009 | Launch of rotorspinning machine BD 416 at ITME in India
Introduction of world's longest ringspinning machine Zinser 351 with 1680 spindles |
| 2010 | Launch of Autoconer X5
Consolidation of all German Oerlikon Schlafhorst locations into one headquarter unit in Übach Palenberg |
| 2011 | ITMA Barcelona: Launch of rotorspinning machine Autocoro 8, BD 448 |